AI 与机器人科研团队
如果计划开发自有算法，应核对文档中说明的控制方式与对应的硬件版本。Unitree 和 ROBOTIS 均提供与版本相关的开发者文档。
哪些人适合使用人形机器人平台？
开展交互项目的教师
对于编程、语言和交互练习，关键在于软件和学习流程是否符合课程要求。Génération Robots 列出的 NAO V6 功能包括 Choregraphe，以及 Python 和 C++ SDK。
承担后续管理职责的采购人员
如果计划在教学空间或实验室运行平台，除了机器人本身，还要考虑防护措施、维护和维修渠道。根据《BetrSichV》第 3 条，员工使用设备时必须进行风险评估；ROBOTIS 表示，维修事宜应联系相应的经销商。
选购时应关注哪些方面？
双足 EDU 开发平台
适用场景：计划在较大型系统上开发行走、感知或具身 AI 算法。
需要权衡：据制造商说明，普通版 Unitree G1 不支持二次开发；不同 EDU 版本的配置和功能也有所差异。
紧凑型教学与交互平台
适用场景：以指导式编程和人机交互为重点，或需要紧凑型科研平台。
需要权衡：NAO 和 OP3 的软件使用方式不同；对于 OP3，需确保设备版本与对应的 ROS 文档相匹配。
模块化自制或有指导的项目
适用场景：将结构设计和自主制造纳入教学或科研目标，或需要外部集成与指导支持。
需要权衡：所述 Poppy 套件不包含 3D 打印部件；对于 Booster T1，则应特别仔细确认产品供应情况和备件渠道。
| 购买需求 | 选购时要注意什么？ | 哪些人尤其需要关注？ |
|---|---|---|
| 开发权限 | 核对型号和版本名称、可用的 SDK 或 API 功能，以及对应的示例。 | 如果要自行开发 AI 或运动控制算法，接口和文档必须与实际交付的版本相匹配。约 33% 的消费者将开发权限列为首要购买需求。 |
| 安全运行 | 索取对应具体配置的合规文件和操作手册，并将场地及计划用途纳入防护规划。 | 在教学空间或实验室运行机器人时，需要制定相应的操作和防护方案。约 27% 的消费者最优先考虑机器人能否在预定场地内安全运行。 |
| 教学与交互 | 结合具体练习，确认课程软件、支持的编程语言以及所需的传感器访问权限。 | 要开展可重复的编程和交互练习，软件入门方式必须符合课程目标。约 20% 的消费者优先考虑教学和人机交互。 |
| 运行与支持 | 分别询问兼容备件、维修渠道，以及软件、云服务、维护和培训可能产生的费用。 | 如果项目需要长期维护，备件供应和便捷的维修支持是重要的选购考量。约 20% 的消费者将运行保障和支持服务列为首要需求。 |
常见采购误区
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把普通版 Unitree G1 当成 G1 EDU
Unitree 提醒，普通版 G1 不支持二次开发。如果计划开发自有软件，买到不适用的版本就会影响项目开展。
下单前，请确认完整的 EDU 型号名称，以及具体配置所需的 SDK 和 API 功能。
版本不合适可能导致必须重新采购。
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误以为有 CE 标志就能用于任何场景
员工使用设备时，CE 标志不能代替根据《BetrSichV》第 3 条进行的风险评估。
评估时应考虑计划中的动作、参与人员和实际场地状况，并在使用前确定合适的防护措施。
根据使用场景，可能还需要采取额外防护措施并投入更多组织管理工作。
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把 Poppy 套件当成完整系统
所述经销商提供的套件不包含 3D 打印部件，因此必须将制造和组装纳入项目规划。
选择产品前，请先对照物料清单和供货范围，确认是否符合自身的制造条件。
使用该套件还需额外准备 3D 打印部件并安排相应的制造工作。
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认为二手 T1 产品能长期稳定供应
所述产品是二手展示机；另一家欧盟经销商则标注 T1 已停产。因此，不应默认产品仍有库存或未来仍能持续供应。
签订合同前，请以书面形式确认设备状况、保修、备件渠道和软件维护情况。
热门品牌一览
Unitree
G1 EDU 面向正在评估大型双足平台、并计划开发自有软件的团队。
- Unitree 提供 SDK 开发指南。
- 据制造商说明，普通版 G1 不支持二次开发；具体版本的 EDU 配置和维修条件也应提前确认。
ROBOTIS
OP3 定位为紧凑型人形科研平台；选购时，具体设备版本至关重要。
- ROBOTIS 表示，2025 年推出的新版本专为 ROS2 开发。
- 目前也能找到一份针对旧版本的 ROS Kinetic 指南。设置设备前，请先核对设备版本与软件指南是否匹配。
Maxtronics / NAO
所售 NAO V6 适用于有指导的编程和人机交互项目。
- Génération Robots 列出了 Choregraphe，以及 Python 和 C++ SDK。
- 另有备用电池单独出售，因此务必具体确认兼容性，以及长期软件和维修服务的安排。
Poppy
如果开放式搭建和硬件改装属于教学或科研项目的一部分，Poppy Humanoid 值得考虑。
- Poppy Project 提供开放的设计和软件资料。
- 所述德国套件不包含 3D 打印部件；须将制造和组装工作一并纳入规划。
Booster Robotics
T1 是一款面向 ROS2 和 API 开发的平台；所述德国商品为二手展示机。
- Booster Robotics 提供 SDK 和 ROS2 资源。
- 一家欧盟经销商标注 T1 已停产。采购前应确认产品供应情况和长期备件保障。
Joybuy 人形机器人平台
以下 Joybuy 商品适用于人形机器人开发和教学项目。不同型号和版本的接口、配置与限制各不相同，购买前请核实清楚。
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Booster Robotics K1 Geek，22 DoF，48 TOPS AI
适用于开发和 AI 项目；商品描述提及可用于编程和 AI 算法实验。
商品标题标注：22 DoF 和 48 TOPS AI。商品描述提及软件 API 和开发工具。
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Booster Robotics K1 Edu，22 DoF，117 TOPS AI
适用于教育和科研项目，可用于开发自有软件和 AI 应用。
商品标题标注：22 DoF 和 117 TOPS AI。商品描述提及软件 API 和开发工具。
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Unitree R1 Air，20 DoF
商品描述列出的应用场景包括开发和教育项目，以及 AI 交互。
商品标题标注：单目摄像头、20 DoF 和 AI 语音模型。商品安全提示建议避免在楼梯附近、边缘处或不平整地面上运行，并提醒用户不要让手、头发或宽松衣物靠近活动关节。
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Unitree R1，26 DoF
适用于开发、教育和交互项目；商品描述将其定位为开发与教育平台。
商品标题标注：双摄像头和 26 DoF。商品信息还提及双目摄像头和 3D 深度传感器。商品安全提示建议在启动或快速运动期间远离其近距离旋转范围，并提醒不要手动强行扳动已通电的关节。
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Unitree G1
适用于注重动态运动和物体交互的项目；商品描述明确指出，此版本不提供 SDK 和 API 访问权限。
商品描述还指出，此版本不支持后续开发改装或个性化定制。
常见问题
2027 年 1 月 20 日前首次进入欧盟市场的机器适用哪些合规规定？
据欧盟委员会介绍，2027 年 1 月 20 日前首次投放欧盟市场的机器必须符合《机械指令》2006/42/EC。《机械法规》（EU）2023/1230 将从该日起强制适用。具体机器人配置的文件是否满足要求，须根据对应型号进行核查。
在高校实验室开展练习，有 CE 标志就够了吗？
如果员工将机器人作为工作设备使用，答案是否定的：《BetrSichV》第 3 条要求在使用前进行风险评估并采取适当的防护措施。德国联邦职业安全与健康研究所还指出，CE 标志并非安全检测标志。监督要求、安全距离和操作限制应根据具体配置和场地用途确定。
安装和维护时有哪些注意事项？
首先，应确认软件指南与实际交付的设备版本相匹配。关于 OP3，既有面向 ROS2 的新版本说明，也有较早的 ROS Kinetic 操作指南。ROBOTIS 建议买家联系购买产品的经销商办理维修，因此请提前确认当地的具体维修流程。
询价时应考虑哪些持续性费用？
请分别询问备用电池、兼容充电器、维修、维护、培训，以及可能产生的软件或云服务费用。NAO 备用电池为单独销售；所述 Poppy 套件不包含 3D 打印部件。因此，请确认具体配置的供货范围和持续性服务内容。